מקורם של בתים ניידים ניתן לייחס לארצות הברית בשנות ה-50, כאשר הם שימשו במקור לקמפינג ולמגורים ארעיים. בתים ניידים מוקדמים נקראו נגררים לנסיעות, אשר שימשו לעתים קרובות לקמפינג והיו פופולריים בשל ניידותם. בתים אלו נמכרו במקור בעיקר לאנשים שהיו צריכים לעבור דירה באופן לא סדיר, כמו רועים ומהגרי עבודה.
עם הזמן, העיצוב והשימוש בבתים ניידים התגוונו בהדרגה. בשנות ה-60, בתים ניידים הפכו פופולריים באירופה והתפתחו במדינות מפותחות כמו קנדה ויפן בשנות ה-70. בשנות ה-60 נכנסו בתים ניידים לשוק הסיני, בעיקר למגורים זמניים, ולאחר מכן פנו בהדרגה למשרדים, לעמדות זקיפים, למחסנים ולמקומות נוספים.
העיצוב של בתים ניידים מודרניים שואב השראה מהקונספט של קפסולות חלל, במטרה להשיג פריסה פונקציונלית יעילה בשטח מוגבל ולענות על הצרכים של תרחישים מיוחדים, כגון מגורים ארעיים באזורים מרוחקים ולינה להרפתקאות בחוץ. עם התקדמות הטכנולוגיה והחתירה של אנשים למגוון מגורים, בתים ניידים נכנסו בהדרגה לעיני הציבור.
